Im Prinzip können beide Bikes viel mehr, als Du mit ihnen vorhast.
Ich glaube, das Nduro 7 wird das modernere Bike sein.
Allerdings hatte es bis dato noch keiner in den Händen.
Kat. 4 bei Cube ist minderwertiger als Kat. 4 bei Haibike.
Allerdings sind das alles Details, die möglicherweise für Dich nicht ausschlaggebend sind.
Fahr beide und entscheide Dich dann für das Bike, auf dem Du Dich am wohlsten gefühlt hast.