Ist eigentlich ganz einfach. Kurz vor dem oberen Totpunkt kippt man die Ferse minimal nach hinten ab, dadurch ergibt sich ein minimaler Schub nach vorn. Dito beim unteren Totpunkt, kippt sich die Fussspitze nach unten und was geschieht, es ergibt sich ein wenig Schub nach hinten. 
Gerechnet bei...