Aktivieren kannst, in dem du die Unterstützungstufen ganz nach unten tippst, bis aus und dann nach unten gedrückt halten, dann springt er in den Walk-Modus. Danach auch wieder gedrückt halten und schieben lassen....also so müsst es zumindest gehen. Ist wieder 3 Tage her wo ich das benutzt hab...