Petersberg bei Marktbergel wäre die hintere Ecke, zur B13 hin. Da kann man gut hinfahren und losmachen, sind ja auch Parkplätze dort. Nicht alles am Petersberg ist befahrbar, ist primär Wandergebiet. Aber da sind schon einige Trails, fast alles auch auf Komoot sichtbar.
Die Munasiedlung selber bietet wenig HM, aber viele Wege. Trails sind eher am Rand der Siedlung. Richtung Obernzenn rüber und dann Breitenau wirds bergiger und da sind auch ein paar spannendere Sachen im Naturpark. In der Richtung Urpertshofen-Egenhausen sind auch schöne Sachen in den Bergen.
Das Museum in der Munasiedlung ist bestimmt mal einen Besuch wert. Viel Kriegsgerät kann man auch von aussen sehen wenn man mal ne Runde drumherum dreht. Die Führungen macht ein Verein und ich glaube sogar nur relativ selten wie 1 x im Monat. Ich würde da Gruppen und Schulklassen erwarten. Man kann da auch hinfahren und dort parken.