Da bin ich ganz der Meinung von Jack.
Und Jum, dann verlinke doch einfach entsprechende Beiträge.
Ausserdem ging es ursprünglich um das Thema tuning, derjenige der mit EKF und Änderungen etc. angefangen hat bist ja wohl du, Jum.
Anfangs wollte ich lediglich darauf aufmerksam machen, dass Tuning...