Da irrst du dich leider.
Der Bosch wie auch Yamaha haben nur einen einfachen Freilauf (wie du richtig beschreibst beim Rückwärtstreten in Funktion) wenn du vorwärts trittst trittst du immer alle 4 untersetzungstufen inkl. Motor mit.
Wenn du nachdenkst kommst selbst drauf auch Stichwort 2,5...