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Auch ich habe ähnliche Maße wie du und stand vor der gleichen Entscheidung, wobei ich nicht das Problem mit anschlagenden Beinen habe.
Ich habe mich für das L entschieden, da es mir agiler vorkam. Bereue es nicht.
Vielleicht für deine Überlegungen: Wie oft wirst du so einen engen Radius...