Gute Idee. Hab ich grad gleich gemacht. Sollte eigentlich kein riesiger Aufwand sein, da man ja nicht den ganzen Algorithmus ändern müsste, sondern eben nur Asphalt möglichst vermeiden, solange es Alternativen gibt. Denke, die Vorlieben zwischen Waldwegen, Schotter, Single Trails usw. sind...