Vermutung: könnte tatsächlich ein Wackelkontakt einer Steckverbindung am Akku/Motor sein. Wenn durch Erschütterung kurz unterbrochen wird, wird eine Fehlermeldung erzeugt, die dann natürlich durch Neustart der Bedieneinheit gelöscht wird und nicht sofort wieder auftritt. Inwiefern es einen Fehlerspeicher beim Bosch-System gibt wo der Händler sowas eigentlich auslesen können müsste, weis ich nicht.
Macht sich der Fehler auch im Vortrieb irgendwie bemerkbar oder fährt sich das Rad ganz normal?