Guten Morgen,
die einfachste Lösung ist der Einbauanleitung seitens Shimano zu folgen, natürlich in umgekehrter Reihenfolge.
Variante 1:
Zuerst löst Du die linke Seite, dann rechts lösen und ausbauen.
Variante 2 (falls der Motor nicht aus dem Rahmen kommt):
Zuerst löst Du die linke Seite...