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Ich würde ja mal vorsichtig auf den Freilauf von Motor in Verbindung mit dem Freilauf der Nabe tippen.
Rückwärtstreten -> System wird komplett entkoppelt
Vorwärtstreten -> System greift noch nicht richtig ein. Ich sag jetzt mal laienhaft...Geschwindigkeit der Kurbel gleich der Geschwindigkeit...